美国机器人专业（Robotics）全解析

这两年Robotics大热，无人驾驶汽车上路，谷歌AlphaGo打败天下无敌手，中国无人机技术越来越牛，各种人形机器人越来越真假难辨……在这样的背景下，大大小小的公司都积极投入这个领域，对于人才的需求量也以惊人速度增长。这也直接导致了想申请Robotics的学生日益增多。那么Robotics专业你知道多少呢？它在美国开设情况如何？主要研究领域有哪些？热门院校有哪些？工作好找吗？本科生该如何准备？

一、机器人专业交叉性特点

Robotics是一门交叉性很强的学科，融合了EE，ME，CS三个领域的课程，根据学校开设的院系也不同，CMU单独开设Robotics Institute，其他学校主要开设在EE、ME、CS三个系下，有些在BME下也有开设，比如jhu。概括来讲，开设在EE下面的机器人方向偏重控制芯片的设计和集成，电路的设计；开设在ME下的偏重机械结构设计或控制算法设计；开设在CS下的相对灵活，可以是machine learning，可以是computer vision，也可以是机器人的软件系统设计，或者在特殊的robotic system上面做一些软件搭建。但如果你申请master项目的话，无论哪个系开设，上的课区别并不大。如果你申请PhD项目的话，那要更细化到每个professor做得到底是什么了。

二、机器人专业研究热点及重点牛校

机器人方向在美国的研究热点主要有医疗机器人、人形机器人、无人机、Deep Learning或Machine Learning在机器人上的应用等，美国机器人几个大牛校把这几个方向基本瓜分了。

概括来讲，美国机器人方向牛校大概有10所左右：MIT，CMU，Caltech，UCB，Stanfor，USC，JHU，UPenn，Cornell，VT，WPI。其中：

CMU机器人项目规模庞大，涉及研究方向全面；

MIT偏机械和人工智能，著名的猎豹机器人就源于此；

JHU偏重医疗机器人，达芬奇医疗机械手世界闻名；

UPenn：飞行机器人是强项，随便搜一下就能看到宾大各式飞行机器人，简直是不能更帅了；

UCB：最出名的是外骨骼系统，已经和军方合作了；

Stanfor：最牛的是自动驾驶，人工智能，Machine Learning；

USC：强项是控制，机器人系统搭建的研究；

WPI和VT：最牛的是人行机器人。

三、机器人专业就业情况

那么机器人方向就业如何呢？美国机器人方向就业最热门区域是加州和东部（比如波士顿），但机器人工程师平均工资最高的是马里兰州，严格说是DC区域最高，大家可以猜一猜和政府、军方的研制有没有关系。

机器人专业毕业生从事的具体工作因人而异，大部分是Robotic Software Engineer（偏重软件和控制），还有一类Robotics
Mechanical Engineer（偏重机械设计），还有比较少的是Robotic Electrical Engineer（偏重电路设计）。

四、申请机器人专业该做哪些准备

说了这么多，那么作为本科生的你该如何针对性的准备机器人方向的申请呢？美国机器人录取注重两点：编程能力+数学背景，缺一不可。

所以硬件上，本科期间多选和机器人相关的数学课程和能锻炼编程能力的计算机课程。软件上，如果能有一些机器人相关的机械设计项目或者控制编程项目最好不过了，基本要求至少熟练掌握一门3D设计软件，比如SoliWorks。至少掌握一门编程语言，比如MATLAB或者C++。如果有条件可以结合网上教程学学ROS，做些simulation，这是目前世界上最流行的开源机器人操作系统，对申请自然有帮助。